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叠片机用于叠片，构成隔膜开卷进给装置等。锂电池根据电池的外形而不同，大致可以分为两种不同的技术、圆柱形电池的技术和方形电池的技术。全自动叠片机矩形电池工艺是重要的一部分。
埃斯顿机器人系统的特征：
1.控制器采用TRIO，运算效率高、速度快
2.驱动器采用EtherCAT总线
4.人性化？接口和控制器的通信采用Modbus485，通信稳定且高效。
5.驱动器与控制器之间的通信采用CanOpen
6.远程IO和控制器采用EtherCat通讯协议、通信效率
7.另外，远程IO采用系统电源隔离技术，系统电源和负电荷源可以分开供电，减少干扰，保证系统操作的稳定性