生产自动化加工过程的自动化、材料的保管和运输的自动化、产品检查的自动化、组装的自动化和产品设计、生产管理信息处理的自动化等范围很广。在生产自动化的条件下,人的功能主要是系统设计、组装、调整、检查、生产过程的监督、品质控制以及自动化设备和装置的调整和检查。
另一方面,工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机器人和多自由度的设备装置,能够自动动作,是根据自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。既可以接受人的指挥,也可以按照预先编制的程序来执行,现代的工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则纲领来行动。
已知***古老的工业机器人,符合ISO定义的是“条例”格里菲斯p?泰勒于1937年完成出版的杂志,是1938年3月。几乎完全用起重机状装置制作的Meccano件和动力是单个电机。5轴运动是可能的,也包括抢和转。自动化在穿孔纸带通电螺线管进行,这对起重机的控制杆的运动有好处。该机器人可以在预先设定的模式上堆叠积木。对于所需的运动马达的旋转数,必须首先在坐标纸上绘制。然后将该信息传送到纸带上,机器人的单马达也会被推进。1997年,克里斯舒特制作的机器人的完全拷贝。
在机器人的不断发展中,随着科学技术的发展和技术要求的不断增加。工业自动化也和机器人不断地结合发展着。也有人认为,随着不断发展,机器人可以替代所有的人工。