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现在埃斯顿机器人广泛应用于工业的各个领域，这些工业机器人大部分以“示教再生”方式工作。即，机器人动作时，首先操作员引导机器人执行示教内容，或者用计算机编程进行示教，然后，机器人再现以前的示教内容。示教内容包括机器人操作机构的空间轨迹、作业条件、作业步骤等。机器人进行再生运动时，因为处于开环的动作方式，所以缺乏对外部变化信息的理解。例如，如果工作对像发生偏差或变形而位置发生变化，在再生轨迹中出现障碍物，则机器人无法根据其变化实时调整运动轨迹，缺乏柔软性和适应性，会影响加工精度，从而引发事故。
另一方面，工厂的实用化方面，因为工作环境恶劣，这些情况是不可避免的，工业机器人提高灵活性和适应性，对外部环境的变化实时调整其运动轨迹，适应工厂的实用化需求，以便更好地发挥作用，在以往的工业机器人系统中导入了计算机视觉系统。通过计算机视觉图像收集装置取得外部环境的图像信息，应用图像处理技术对这些图像信号进行分析处理，通过三维重构，实时计算图像中的作业对像的特征点的三维位置信息。然后，根据计算出的结果，Motocom32使用软件与机器人控制柜通信，通过计算机决定控制工业机器人，埃斯顿实现机器人的空间特征点的自动定位。
现有的工业机器人系统包括埃斯顿、机器人本体、埃斯顿机器人控制柜、示教程序、以及机器人供电系统、同步双轴位移机、末端执行器等其他外部设备，以及与计算机进行数据通信的软件Motocom32。工业应用的很多是这个工业机器人系统。埃斯顿使用机器人时，首先，通过示教程序示教机器人，将机器人引导到某个工作任务中，同时生成对应的机器人运动控制程序并存储到机器人控制柜中。示教结束后，机器人将按照这些运动控制程序自动完成之前示教的作业任务。在以往的工业机器人系统的改造中，将照相机固定在机器人的手腕部并安装，根据机器人的手的动作，在不同位置拍摄机器人的作业对像的图像信息。然后，这些图像信息OK C？通过50图像采集卡变换为BMP格式的二维图像，并反馈给主机工作控制器。主机对这些二维图像信息进行解析处理，导出对机器人末端执行器的工作图像的三维位置信息。根据这些信息来决定机器人的下一个动作。之后，通过机器人远程控制软件Motocom32将对应的机器人运动控制指令发送到机器人控制柜，实现机器人运动控制，完成特定的工作任务。对于以往的工业机器人系统，本系统导入了视觉系统，在整个系统中加入反馈的一部分，改善了机器人系统的适应能力，强化了其稳定性和对环境的适应性。